在馬德里攜帶寵物狗搭乘大眾運輸是可行的，但各交通工具規定不同。市區巴士（Autobuses）：狗必須放在運輸籠內，不得造成其他乘客危險或困擾。近郊火車（Cercanías）：狗需佩戴嘴套（Bozal）並使用不超過 1.5 公尺的不可伸縮牽繩，每位乘客限帶一隻。AVE 高鐵：Renfe 提供「友善運輸服務」，體重 40 公斤以下的狗可在馬德里—巴塞隆納、馬德里—馬拉加、馬德里—阿利坎特、馬德里—瓦倫西亞等路線搭乘。地鐵（Metro）：允許攜帶但有限制時段——禁止進入時間為平日 7:30-9:30、14:00-16:00、18:00-20:00；7 月和 8 月、週末及假日則全天自由進出。狗必須佩戴嘴套，牽繩不得超過 50 公分，且需搭乘最後一節車廂。計程車：多數計程車接受寵物狗（需放在運輸籠內並提前告知司機），另有專門的寵物計程車公司如 Mascotaxi 和 Llevame.es。