澳門的士（又稱出租車或計程車）的車身為黑色，車頂為奶白色，非常容易辨認。 收費標準方面，的士起程價（首1,600米）收費澳門幣21元，之後每220米加收澳門幣2元。停車候客收費為每55秒澳門幣2元。如有行李放置在行李箱，每件加收澳門幣3元。 附加費方面：從澳門國際機場的士站、氹仔客運碼頭的士站、橫琴口岸澳門口岸區和港珠澳大橋珠澳口岸人工島乘搭的士，除了基本車資外，另收附加費澳門幣8元。從澳門往路環，或於橫琴島澳門大學校區乘車，附加費為澳門幣5元。從氹仔往路環則加收澳門幣2元附加費。由澳門往氹仔或由兩離島返回澳門，則無須加收任何附加費。 此外，澳門還有特別的士（電召的士）服務，車身分藍色和紅色兩種。乘客可透過叫車熱線 +853 2881 2345、手機應用程式「澳門電召」或網頁 www.macaotaxi.com 使用叫車服務。特別的士與普通的士一樣按咪錶收費。 普通的士召車可致電 +853 2828 3283。