澳門有大型和小型公共巴士在澳門半島、氹仔和路環往來行駛，班次頻密；各車站均有以中葡文説明的路線牌，介紹各公共巴士的行走路線。車費每位澳門幣6元，車上不設零錢找換，乘客應自備硬幣乘車。所有公共巴士均有空調設施。各巴士路線分別往返澳門半島、氹仔和路環及機場，也有很多公共巴士穿梭澳門市區的大街小巷。建議避開上下班繁忙時間乘車。澳門通（Macau Pass）是非接觸式智能卡電子繳費系統，已全面應用於澳門公交車輛上，上車只需「嘟一嘟」即可，無需準備輔幣。澳門通的服務更拓展到零售、連鎖便利店、餅店、自動售賣機等（網址：www.macaupass.com）。澳門有兩家主要巴士公司：澳門新福利公共汽車有限公司（電話：+853 2827 1122，網址：www.transmac.com.mo）和澳門公共汽車股份有限公司（電話：+853 2885 0060，網址：www.tcm.com.mo）。詳細巴士路線可查閲交通事務局網站 www.dsat.gov.mo。